变量说明:
R |
内阻 |
I |
相电流 |
U |
母线电压 |
功率管压降 |
|
反电动势 |
|
反电动势系数 |
|
n |
电机转速(rpm) |
电动转矩(NM) |
|
负载转矩(NM) |
|
飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式, ) |
BLDC电机的动态特性方程:
(1)
(2)
(3)
(4)
由公式(1)-(3)得到BLDC电机稳定运行机械特性方程
(5)
由公式(1)-(4)推导:
拉氏变换:
得到BLDC传递函数:
(6)
令
电动势传递系数:
转矩传递系数:
电磁时间常数:
得到电机转速方程:
BLDC电动机动态结构图
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