首页
移动开发
物联网
服务端
编程语言
企业开发
数据库
业界资讯
其他
搜索
2018.04-2018.08 基于单目视觉的移动机器人辅助定位系统(天津大学)
其他
2019-07-23 09:21:34
阅读次数: 0
项目描述
:
通过在机器人运动环境中粘贴图像标识,辅助机器人定位,并记录机器人运动关键帧轨迹。
主要贡献
:
解决依靠里程计的
室内
移动
机器人
长时间运动,带来的误差累积、
定位不准等问题。
猜你喜欢
转载自
www.cnblogs.com/zhengwenjian/p/11229593.html
2018.04-2018.08 基于单目视觉的移动机器人辅助定位系统(天津大学)
基于单目视觉的移动机器人室内定位与运动目标跟踪
移动机器人视觉定位方法的研究
移动机器人的几种视觉算法
基于移动机器人的可见光室内定位系统展示
移动机器人 | 同时定位与建图
基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令
主流的移动机器人视觉系统,主要分为哪几种?
基于ROS平台的移动机器人-目录
【新书推荐】【2018.04】射频系统技术
移动机器人杂谈
「机器人」移动机器人浅谈
基于Mathematica的机器人仿真环境(地面移动机器人篇)
移动机器人视觉SLAM回环检测原理、现状及趋势
移动机器人自动回冲方案探索(红外、视觉、激光)
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
自主移动机器人的定位与地图创建(SLAM)关键性问题
移动机器人是如何实现自主定位与导航的?
移动机器人常用的定位技术,主要包括哪几种?
★移动机器人 激光 构建地图 定位
最新|移动机器人导航定位技术概述
基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统
【自考】-2018.04
移动机器人定位方法概述
基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制
基于激光传感器的移动机器人动态运动检测
基于ROS平台的移动机器人V2
基于ROS平台的移动机器人-8-使用Kinect2导航
如何设计一款基于ROS的移动机器人?
基于ROS和beaglebone的串口通信方式,使用键盘控制移动机器人
今日推荐
周排行
成为C++高手之宏与枚举
在CAD二次开发中使用进度条
Js插件ECharts,HighCharts学习网址整理
Celery提交任务出错(on windows.)
cephfs内核客户端性能追踪
thinkphp中PHPExcel用法
EntityFramework动态组合多排序字段
汇编语言(八)实验9 根据材料编程
安装ubuntu后必须做的事情(对我而言)
JS函数式编程
每日归档
更多
2024-10-22(0)
2024-10-21(0)
2024-10-20(0)
2024-10-19(0)
2024-10-18(0)
2024-10-17(0)
2024-10-16(0)
2024-10-15(0)
2024-10-14(0)
2024-10-13(0)