OpenCV视觉处理核心课程
第四讲:机器视觉中的特征提取与描述
KAZE链接:OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波
第五讲:坐标变换与视觉测量
Calibration in OpenCV推荐:1)https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html
2)《Learning OpenCV》
相机Matlab标定工具箱(理论与原理)问题:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html