目标检测算法——SSD：Single Shot MultiBox Detector，是一篇非常经典的目标检测算法，十分值得阅读和进行代码复现，其论文地址是：https://arxiv.org/abs/1512.02325
一、前言
从论文的题目《SSD：Single Shot MultiBox Detector》可以看出，single shot表明是one_stage检测算法，multibox表示是多框预测。相对于two-stage检测算法，one_stage算法不需要RPN等区域推荐算法，因此，检测速度fps会很快。作者认为，two-stage的准确率高，但是计算成本大，不利于实时应用，例如Faster R-CNN只有7fps，仍然不足以满足实际应用场景需求。
下图是R-CNN系列，YOLO和SSD的性能对比图（Ref.《目标检测算法之SSD》），可以看出SSD在速度和mAP上都有较大的提升。作者认为检测速度fps的提升是由于SSD算法不需要使用RPN网络和像素或者特征的重采样。
