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上一章节我们以OpenMV为例讲述了如何添加自定义外设的驱动,本来这一章节打算讲述如何使用OpenMV得到的图像识别结果来引导飞机飞行,但是根据我之前的经验,添加新的外设后,最好先添加一个专门记录该外设信息的日志,以便更加方便地确定外设工作是否正常,然后再添加更加顶层的逻辑代码,因此我们将OpenMV引导飞机飞行放到下一个章节。
本章节的目标是添加一条自定义日志,记录下每一帧OpenMV传输过来的图像识别结果。
一、定义OpenMV日志结构体
二、定义OpenMV存储日志的函数
三、调用存储日志的函数
四、测试并查看日志
怒而飞,其翼若垂天之云!我是怒飞。