工作职责：
- 负责制定和实施各个无人车项目中的无人驾驶规划技术总体方案
- 负责与相关部门沟通协调,实现跨项目的优先级协调人员合理高效分配
- 负责带领技术团队进行决策规划方向技术攻关，解决项目问题，推进项目执行
- 负责向管理层定期汇报技术进展，及跟进项目问题风险
- 跟踪国际无人车决策规划理论和技术研究现状
职责要求：
- 具有自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历
- 精通C/C++/Python等编程语言开发，
- 精通Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发
- 精通常用运动规划、决策论规划模型，熟悉常用MRPT等路径规划算法库
- 具有无人车、机器人决策与路径规划经验
- 2年以上项目技术管理实践经验
- 具备出色的分析、归纳、总结的能力，优秀的表达和文档撰写能力；
- 具有优秀的沟通能力，能够良好的协调部门/项目间协作
- 在ICRA、IROS、IV等会议或期刊发表过相关学术论文者优先
规划决策
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转载自www.cnblogs.com/xiuxianren/p/12045314.html
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