握手包用来表示一个传输是否被对方确认。握手包只有同步域，PID 和 EOP，是最简单的一种数据包，如下所示
| 同步域 | 包标识 PID | EOP |
握手包有：ACK，NAK，STALL 和 NYET。
| ACK | 确认 |
| NAK | 不确认 |
| STALL | 挂起 |
| NYET | 未准备好 |
1、ACK：表示正确接收数据，并且有足够的空间来容纳数据。主机和设备都可以用 ACK 来确认，而 NAK，STALL 和 NYET 只有设备能够返回，主机不能使用这些握手包。
2、NAK：表示没有数据需要返回，或者数据正确接收但是没有足够的空间来容纳它们。当主机收到 NAK 时，知道设备还未准备好，主机会在以后合适的时机进行重试传输。
3、STALL：表示设备无法执行这个请求，或者端点已经被挂起了，它表示一种错误的状态。设备返回 STALL 后，需要主机进行干预才能解除这种 STALL 状态。
4、NYET：表示设备本次数据成功接收(只在 USB2.0 的高速输出事务中使用),但是没有足够的空间来接收下一次数据。主机在下一次输出数据时，将先使用 PING 令牌包来试探设备是否有空间接收数据，以避免不必要的带宽浪费。
需要注意的是，返回 NAK 并不表示数据出错，只是说明设备暂时没有数据传输或者暂时没有能力接收数据。当 USB 主机或者设备检测到数据出错时(如 CRC 校验错，PID 检验错，位填充错等)，将什么都不返回。这时等待接收握手包的一方就会收不到握手包从而等待超时。
