令牌包用来启动一次 USB 传输。因为 USB 是主从结构的拓扑结构，所以所有的数据传输都是由主机发起的，设备只能被动地接收数据。这就需要主机发送一个令牌来通知哪个设备进行响应，如何响应。
令牌包有 4 种，分别为输入(IN)，输出(OUT)，建立(SETUP)和帧起始(SOF)。
| OUT | 通知设备将要输出数据 |
| IN | 通知设备将要输入数据 |
| SOF | 通知设备这是一个帧起始包 |
| SETUP | 通知设备将要开始一个控制传输 |
输出令牌包用来通知设备将要输出一个数据包
输入令牌包用来通知设备返回一个令牌包
建立令牌包只用在控制传输中，它跟输出令牌包的作用一样，也是通知设备将要输出一个数据包，两者的区别在于：SETUP 令牌包后只使用 DATA0 数据包，且只能发到设备的控制端点，并且设备必须要接收，而 OUT 令牌包则没有这些限制
帧起始包在每帧(或微帧)开始时发送，它以广播的形式发送，所有 USB 全速设备和高速设备都可以接收 SOF 包。USB 全速设备每 ms 产生一个帧，而高速设备每 125us 产生一个微帧。USB 主机会对当前帧号进行计数，在每次帧开始时(或者微帧开始时，每 ms 有 8 个微帧，这 8 个微帧的帧号是一样的，即相同的 SOF)，通过 SOF 包发送帧号。SOF 中的帧号是 11 位 的，在 4 个令牌包中，只有 SOF 令牌包之后不跟随数据传输，其他的都有数据传输。
每个令牌包，最后都有一个 CRC5 的校验，它只校验 PID 之后的数据，不包含 PID 本身，因为 PID 本身已经有 4 个取反的位进行校验了。
SOF 令牌包的结构如下所示
| 同步域 | 8 位包标识 PID | 11 位帧号 | 5 位 CRC5 校验 | EOP |
OUT/IN/SETUP 令牌包的结构如下所示
| 同步域 | 8 位包标识 PID | 7 位地址 | 4 位端点号 | 5 位 CRC5 校验 | EOP |
地址域：要访问的设备的地址
端点域：要访问的端点号
CRC5 校验：只计算 PID 之后的地址域和端点域，而不包括 PID。
