本文介绍在PlatformIO中，使用面向对象程序设计思想进行程序构建，并以封装delay函数进行阐述。本系列文章将系统阐述其开发环境的使用方法，并期待构建基于Arduino的C++嵌入式开发平台。

MCU：ATmega168PA

系统平台：Arduino

github:https://github.com/snmplink/StarrySky

一、开发步骤

1、在include目录下，建立target.h文件，源代码如下：

#ifndef TARGET_H_
#define TARGET_H_

#include <Arduino.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C"{

class CTarget
{
public:
    void Delayms(uint16_t u16_ms);
};

extern CTarget Target;

}
#endif
#endif

2、在src目录下，建立InternalPeripheralLayer(内部外设层)，并建立target.cpp文件，源代码如下：

#include "target.h"

void CTarget::Delayms(uint16_t u16_ms)
{
    delay(u16_ms);
}

3、上述步骤完成后，就可以在main.cpp中使用Target类了，源代码如下:

#include "target.h"

CTarget Target;

void setup() 
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   
  Target.Delayms(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  Target.Delayms(1000);  
}

4、后续步骤可参看开发笔记1，程序下载到目标板后，可观察到LED以1秒为间隔闪烁。

二、注释

1、本文看似简单，但已使用面向对象程序设计思想，进行项目设计。

2、采用面向对象程序设计后，不需在强制记忆函数名，只需键入target后，根据提示进行操作即可。

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