在听深蓝学院的《机器人操作系统ROS理论与实践》课程中，听到一个方法，用来在rviz中添加中场景，用dae的格式文件。
因为每次在打开gazebo的时候，经常需要加载一个模型，从而导致打开的时候经常会卡，所以我们可以提前下载好模型。gazebo模型下载。
这样有了下载的模型之后，我们就可以在运行moveit 的时候，导入相应的场景就可以了。
方法就是Motion Planning->Scene Objects->Import File中选择之前下载下来的其中一个dae模型文件就可以了。不过有的好像没有dae文件。
moveit运动规划的时候如何在rviz中添加dae场景
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转载自blog.csdn.net/u014077947/article/details/80335329
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