在搭建好的跟踪微分滤波微分器(TD)后,通过调节不同的步长,得到不同的相应结果。
「ADRC」调节TD步长输出变化曲线
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/96474634
今日推荐
周排行