以检测缺陷为例。三个工具依次为：标注缺陷——生成样本vec文件——训练样本。
【功能】
opencv_annotation.exe，用来标注缺陷，完成后得到txt文件，内容如下。框选时框住缺陷即可。
opencv_createsamples.exe，生成vec文件。此工具可以把框选的缺陷缩放到指定大小（默认24*24像素，注意负样本尺寸≥此像素），即所谓的归一化。
opencv_traincascade.exe，生成cascade.xml，保存了训练得到的模型参数，此文件用于测试。
【用法】
opencv_annotation.exe，若图片过大，不建议使用此工具来标注，不方便放大或缩小。一般用于小于屏幕尺寸的图片。
如果图片统一是等大的纯缺陷图（如20*20像素），那么可以不用此工具，直接仿照上图在txt中添加内容即可（参考小技巧），个数、坐标统一 1 0 0 20 20。
超过屏幕尺寸的大图标注，可以用https://github.com/tzutalin/labelImg/releases，得到xml文件中的坐标需要自己计算宽高，仿照上图格式保存到txt中。
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-a，生成的txt的路径及txt名。-i，缺陷图片的路径。如果图片高度>指定的m值，则缩小r倍显示。
cmd中输入：opencv_annotation -a=D:\data\annotations.txt -i=D:\data\NgImages\
之后会遍历展示D:\data\NgImages\中的缺陷图，鼠标左键框选缺陷后，按键盘c键确认此框，d键放弃此框，n键下一幅图，esc键退出。