工作时正好碰到了这个老生常谈的问题，但百度出来都看起来复杂，不易于理解。
其实是很简单的问题，这里重新推导，并记录一下公式。
核心：
几何意义，使用dot,避免空间平面,直线方程。
已知:
平面一点c,平面法线N，射线起点o，射线方向dir。
推导：
设交点为o+k*dir
因为法线与平面上向量垂直
N·（o+k*dir-c）=0
为简化记T=o-c
则k=-(T·N)/(dir·N)
最简理解空间射线与平面交点
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转载自blog.csdn.net/qq_41524721/article/details/103490144
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