机器人奇异点造成的结果：
- 机械臂自由度减少，无法实现某些运动。
- 某些关节角速度趋向于无穷大，导致失控。
- 无法求解逆运算。
机器人奇异点
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/weixin_42018112/article/details/80342982
今日推荐
周排行