Ros机器人之(三)创建工作空间和功能包
工作空间就是建一个工程项目,必不可少
创建文件夹
mkdir -p ~/cakin_one/src
进入文件夹
cd cakin_one/src
初始化工作空间
catkin_init_workspace
上一级回到工作空间根目录
cd ..
编译工作空间
catkin_make
生成安装空间
catkin_make install
设置环境变量
source devel/setup.bash
检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
设置完成后,创建功能包
#test+用到的库
cd src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
编译功能包
cd ..
catkin_make
添加环境变量
source devel/setup.bash