一、用于发送消息的函数为osal_msg_send
原型:OSAL.c中
uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr );
参数destination_task为要接收此Message的目标任务ID,msg_ptr 为所要发送的消息Message指针。
uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )
{
if ( msg_ptr == NULL )
return ( INVALID_MSG_POINTER );
if ( destination_task >= tasksCnt )
{
osal_msg_deallocate( msg_ptr );
return ( INVALID_TASK );
}
// Check the message header
if ( OSAL_MSG_NEXT( msg_ptr ) != NULL ||
OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) != TASK_NO_TASK )
{
osal_msg_deallocate( msg_ptr );
return ( INVALID_MSG_POINTER );
}
OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) = destination_task;
// queue message
osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );
// Signal the task that a message is waiting
osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );
return ( SUCCESS );
}
发送Message,此OS做了两件事:
1,将此Message加入“消息队列” :osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );
2,设置系统消息事件,等待目标任务响应:osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );
但是为了了代码的可靠性,在此之前加入了判断目标任务ID以及Message的合法性的语句。
二,如何向SampleApp_ProcessEvent发送与接收消息?
简单示例:通过按键事件(即在处理所有按键事件的case下面),向SampleApp_ProcessEvent中发送自定义的LED闪烁的Message。
准备工作与步骤如下:
Message定义。
在ZComDef.h中定义了系统用到的Message的宏定义,如
#define ZDO_STATE_CHANGE 0xD1
#define AF_INCOMING_MSG_CMD 0x1A
注意下面一条注释:
// OSAL System Message IDs/Events Reserved for applications (user applications)
// 0xE0 – 0xFC
所以应用程序定义的Message只能从0xE0 – 0xFC
因此:
1、在注释下面定一条Message 宏定义偏移量:
#define __MSG_OFFSET 0xE0 //避免自定的Marco与系统重复,所以加两条下划线。
2、如果自定的Message中只在SampleApp中使用,则在SampleApp.h中定义,否则应在ZComDef.h中
2.1在SampleApp.h中定义
#define MYMSG_LED_BLIND __MSG_OFFSET+0x00
2.2自定义消息的格式结构体,用于消息的发送,以及携带数据,在定义的头文件在2.1节中
3、在SampleApp_ProcessEvent函数中的switch ( MSGpkt->hdr.event )下添加一条case-break语句
switch ( MSGpkt->hdr.event )
...
case MYMSG_LED_BLIND :
HalLedBlink( HAL_LED_1, ((LedBlind_t *)MSGpkt)->state, 50,1000 ); //LED1,闪烁次数((LedBlind_t *)MSGpkt)->state,每次占空比50%,周期1000ms
break;
...
然后在case KEY_CHANGE:下添加一条发送MYMSG_LED_BLIND闪烁的Message,在发送消息前要定义一个消息指针,并且使用osal_msg_allocate为指针分配内存
...
case KEY_CHANGE:
...
LedBlind_t *msgPtr;
msgPtr = (LedBlind_t *)osal_msg_allocate( sizeof(LedBlind_t) );
if(msgPtr)
{
msgPtr->hdr.event=MYMSG_LED_BLIND;//消息
msgPtr->state=0x04;//闪烁次数
osal_msg_send(SampleApp_TaskID, (uint8 *)msgPtr );
}
...
以上代码只是演示消息的发送与接收,没有实用价值,因为可直接在按键部分加入HalLedBlink()函数,不用这么绕一大圈子