gazebo里面的模型我们可以下载离线的，然后放在电脑上使用：
目前所有的模型官网已托管到github上，我把它复制到了我的码云上
你也可以直接从github上考，考到：
cd ~/.gazebo/
ls
mkdir -p models
ls
cd ~/.gazebo/models/
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git
慢的话从我的码云上下载。
git clone https://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git
下好之后我们就可以在gazebo里的insert里面找到了