Gazebo模型下载
方法:打开主文件夹下.gazebo文件夹,新建文件夹models,下载GitHub上的模型。
主要在github上面查找,第一个地址:
cd ~/.gazebo
mkdir -p models
cd models
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git
方法:打开主文件夹下.gazebo文件夹,新建文件夹models,下载GitHub上的模型。
主要在github上面查找,第一个地址:
cd ~/.gazebo
mkdir -p models
cd models
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git