大家好，之前一直更新的都是电气方面和编程方面的知识。今天来一波机械的。

聊一聊kuka机器人的皮带调整

什么？机器人还有皮带！！！

哈哈 如果你打开过中心手，那你一定见过。

不仅中心手有皮带，而且电机部分也有皮带传动结构

当然很多型号机器人都有皮带，比如KR30/60、aglus、KR6/16、、KR360/500、fortec等等都有皮带传动结构。

既然有皮带那就肯定有老化和需要调整张紧力。

那么我们看看怎么操作吧

先来了解一下皮带调整原理

通过弹拨皮带，产生了的震动频率来判断皮带的张力大小。

就像一个琴弦，受到的拉力越大产生的震动频率越高。

所需设备：

张力测试仪器

扳手

结果讲解

1,固定螺栓

2,盖板

3,皮带

4,垫片

1,偏心轴锁紧螺母

2,调整方向标识

3,张紧轮

测量操作步骤：

1.调整机器人姿态，尤其带工具在法兰上的机器人。

2.拆卸下图中①的锁紧螺栓（所有盖板的固定螺栓）并打开盖板

3.连接张力测试仪并且开机正常

4.用张力测试仪的手持探测器对准皮带，距离皮带约5-10mm（两个皮带轮连接中心）

5.弹拨皮带产生振动

6.张力测试仪“嘀”声表示已经测量

7.读取测量结果，通常需要反复测量得到准确值

8.参考表格判断是否需要调整

调整皮带

如测量结果发现皮带张力不符合标准，需要对皮带进行调整

调整方法如下：

用两把套筒扳手松开偏心轴锁紧螺母，一把用于固定偏心轴，一把用于松开螺母

注意：如果操作错误会拧断偏心轴，建议专业人员操作，很重要啊！！！

在松开锁紧螺丝后，根据②标识标出的方向，旋转偏心轴调整皮带松紧。

注意：每次调整角度不超过1度，或者操作人员感受扳手的力度（需要足够经验）

调整一次后锁紧螺母，再次测量皮带张力，并且根据新的数据再次调整

经过反复的调整、测量，直到符合张力标准值。

此时注意如需清洁内部可以采用毛刷等工具清理腔体内部。不建议使用腐蚀性清洁剂

如果皮带已经老化或者出现损伤须立即更换

完成后重新放回密封垫片，并且盖好盖子。注意密封垫片是否还具有密封性，如果出现破损须更换。

通常情况下皮带建议2年更换一次，并且每年进行张力检测。

如果你说我们的机器人用到现在都没调整过，，，

很多人开车还不保养呢正时皮带唧唧响还照开不误

机械这东西就是这样，不爱护它，等他病了，那可能就一病不起了。。。

来总结下：

一 打开盖子

二 调整皮带

三 盖上盖子

机械这东西说起来简单，做起来难，如果没有操作能力还是请专业人士吧。否则后果自负

目前市场上鱼龙混杂，还请自行分辨。当然你也可以联系我来做

个人的手机号不敢公布啊，怕被骚扰。还是发微信公众号吧，哈哈哈哈。经常会发技术文出来，大家共勉啊！！！

要买KUKA机器人也可以找我啊。。。我会转发给内部销售的。。。

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