按照教程安装：
链接: https://www.ncnynl.com/archives/201811/2786.html.
在VM虚拟机上需要装Ubuntu16.04 + Kinetic,在第六步执行sudo rosdep init这一步时总是报错，试了网上许多的解决方法，全都无效！
报错信息：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
用浏览器打不开该信息里的链接，应该是被墙了~
最后最后，看到一个很简单的方法就解决了！
可以尝试：
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
解决方案原链接：
链接: https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569.