Ubuntu16.04下安装ROS时，执行到sudo rosdep init这一步时会遇到问题，如下图所示：
尝试了很多办法，都没有成功的。
后来参考了https://www.ioiox.com/archives/62.html这篇博客，发现可能是被墙了，raw.githubusercontent.com这个地址根本连接不上的缘故，所以我尝试了这位的方法：
1.查询真实IP
通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
IPAddress.com网址：https://www.ipaddress.com/
真实IP地址如上图
2.打开Ubuntu终端，输入：
sudo gedit /etc/hosts
3.在之中添加：
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
保存之后再继续执行sudo rosdep init就行了。