sudo: rosdep：找不到命令
1、先安装这个依赖
sudo apt install ros-melodic-ros-base
安装完之后出现这个错误：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
方法一：
打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存后退出再尝试
方法二：
这个错误我每次重装ROS的时候都会遇到，我也尝试过很多种方法，方法一一开始是可以用的，可到最近却不行了，后来参考了https://www.ioiox.com/archives/62.html这篇博客，发现可能是被墙了，raw.githubusercontent.com这个地址根本连接不上的缘故，所以我尝试了这位博主的方法：
1.查询真实IP
通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
IPAddress.com网址：https://www.ipaddress.com/
真实IP地址如上图
2.打开Ubuntu终端，输入：
sudo gedit /etc/hosts
3.在之中添加：
199.232.96.133 raw.githubusercontent.com
保存之后再继续执行sudo rosdep init就行了。