最近阅读源码的时候发现在算Lookat矩阵的时候最后一个轴的向量没有归一化，但是网上的很多源码却做了归一化。
是因为：当两个单位向量正交的时候，叉乘得到也是单位向量，所以没有必要再进行一次归一化。
求最后一个轴的时候那两个单位向量已经是正交了。
LookAt 矩阵
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转载自blog.csdn.net/skillart/article/details/107585037
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