静力学基础
虚位移和实位移的区别
1）实位移与力有关，虚位移与约束有关
2）实位移是真实发生的位移，可以是微小值，也可以是有限制，而且与时间有关；虚位移是约束允许的最小位移，与时间无关
3）虚位移不唯一，实位移唯一
4）理想约束中实位移是虚位移的一种情况，非理想约束中实位移与虚位移无关
理想约束定义？举例？分类？
理想约束
质点系上所有约束力在所有虚位移所作的虚功之和为0的约束
举例
光滑固定面，滑动铰支：约束力和虚位移垂直
光滑固定铰链，光滑轴承：约束力作用点不做功
连接物体的光滑铰链：约束力反向共线，虚位移相等
二力杠和不可伸长柔索：约束力反向共线，虚位移相等
固定面上纯滚动：虚位移为0
约束的分类
1）单面约束：等式方程
2）双面约束：不等式方程
3）定常约束：不显含时间t
4）非定常约束：显含时间t
5）完整约束：不含导数项的约束
6）非完整约束：含导数项，且不可积分的约束
系统静定？静不定？
独立方程的个数大于或等于未知数的个数称为静定