FANUC机器人有关动作速度倍率的相关系统变量-解释说明
1.$SHFTOV_ENB
默认值：0
名称：位移倍率的有效/无效
含义：位移倍率功能，通过按住SHIFT键的同时按下倍率键，将速度倍率更改为5档
设定值：有效1；
无效0.
有SHFIT键：微速–低速–5%–50%–100%
2. M C R G R P [ G R O U P ] . MCR_G
FANUC机器人有关动作速度倍率的相关系统变量-解释说明
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转载自blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/112761738
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