FANUC机器人有关FSSB通讯故障报警代码及分析

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FANUC机器人有关FSSB通讯故障报警代码及分析

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一、SRVO-055 FSSB通讯错误1(G:i A:j)

原因:轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常。(从轴控制卡到伺服放大器的通讯异常)
处理
1.检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆,如有异常则予以更换。
2.更换主板上的轴控制卡。
3.更换伺服放大器。

注意:要解除该报警,需重新通电。
二、SRVO-056 FSSB通讯错

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转载自blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/113430340