FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤
机器人开机之后出现SRVO-068故障报警，如下图所示：
可能的报警原因：
SPC电源线断开（开机时）
注意：如需要更换相关电缆或部件时，一定要断开控制柜电源，否则可能会发生触电危险!
如何消除SRVO-068 SVAL2 BZAL ALARM（Group：i axis ：j）脉冲编码器数据反馈失败报警？
解除该报警前，机器人完全不能动作。
报警消除方法参考SRVO-062故障报警的处理。
具体步骤：
1.关机重启
2.消除SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警
3.消除SRVO-075脉冲编码器无法计数报警
（具体步骤参考我的另外一篇博文中的具体步骤，这里不再详述）