报警的含义：
SRVO-023：停止时误差过大（G：i A：j）
原因：停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值（变量 P A R A M G R O U P [ i ] . PARAM_GROUP[i]. PA
关于FANUC机器人误差过大（SRVO-023和SRVO-024）故障报警的诊断
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转载自blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/112798696
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