FANUC机器人发生SRVO-230/SRVO-231链异常时的解决办法
发生此报警的原因：
1. 发生了双重化的安全信号不一致
2. 若在刚刚通电后发生报警，可能时由于示教器的规格不匹配导致。
解决方法：
1. 若是由于原因2示教器不匹配导致的，请更换匹配的示教器即可。
2. 确认报警履历画面：报警—履历，在与操作面板急停、示教器急停、安全开关任何一个一起发生的情况下，解除急停按钮，并再次按下。安全开关的情况下，暂时握住安全开关，并再次松开。
3. 若通过以上操作，示教器显示：SRVO-236链异常已解除，则链异常状态已被解除。解除急停按钮、安全开关，按下RESET键。
若以上操作无法解除该报警，可能是由于相关硬件的故障导致
4. 在报警发生画面上，按下F4“重置1CH”；
5. 按下RESET键，即可消除报警
FANUC机器人发生SRVO-230/SRVO-231链异常时的解决办法
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转载自blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/108293284
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