一、算法简介
ModelOutlierRemoval 是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次,自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer() 指定的模型之外的点,以及setThreholdFunctionPointer() 指定的阈值。
1、参考文献
[1] doc:Filtering a PointCloud using ModelOutlierRemoval
[2] PCL:
ModelOutlierRemoval 是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次,自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer() 指定的模型之外的点,以及setThreholdFunctionPointer() 指定的阈值。
[1] doc:Filtering a PointCloud using ModelOutlierRemoval
[2] PCL: