一、算法原理
1、原理概述
ConditionalRemoval：条件滤波器
ConditionalRemoval过滤满足特定条件的数据。 可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数据点，删除点云中不符合用户指定的一个或者多个条件的数据点，用户必须为ConditionalRemoval提供条件。 本文提供基于曲率条件的实现方法。
2、参考文献
[1] doc：Removing outliers using a Conditional
[2] PCL中的pcl::ConditionalRemoval类实现了该算法
- 有两种类型的条件：
- ConditionAnd ——