参考官方文档： The ROS_LOCALHOST_ONLY variable
默认情况下，ROS 2 通信不限于本地主机。 ROS_LOCALHOST_ONLY环境变量允许您将 ROS 2 通信限制为仅本地主机。这意味着您的 ROS 2 系统及其主题（Topic）、服务（Service）和操作（Action）对本地网络上的其他计算机不可见。在某些环境中使用ROS_LOCALHOST_ONLY很有帮助，例如教室，多个机器人可能会发布到同一主题，从而导致奇怪的行为。您可以使用以下命令设置环境变量
Linux
export ROS_LOCALHOST_ONLY=1
若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令
echo "export ROS_LOCALHOST_ONLY=1" >> ~/.bashrc
macOS
export ROS_LOCALHOST_ONLY=1
若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令
echo "export ROS_LOCALHOST_ONLY=1" >> ~/.bash_profile
Windows
set ROS_LOCALHOST_ONLY=1
若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令
setx ROS_LOCALHOST_ONLY 1