SW2URDF得到的urdf文件中设定颜色的代码如下：
<material
name="">
<color
rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
</material>
只需要将material的name命名一下就可以了，例如：
<material
name="666">
<color
rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
</material>
解决SW2URDF得到的urdf在pybullet中无法显示设定颜色的问题
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/astruggler/article/details/129231558
今日推荐
周排行