本文讲的内容是GAMES101的Lecture3以及Lecture4，主题为变换。
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首先想象一个场景，我们在玩“推箱子”游戏的时候，里面的箱子是怎么变换？
我们可以简单理解为某个坐标系下的箱子的坐标发生了改变，或者说是箱子发生了一个二维变换。
接下来会简单介绍比较一些基础变换操作：
（1）缩放
左边是变换后物体的坐标，右边是缩放矩阵 ∗ * ∗ 变换前的物体坐标，s这里代表缩放倍数。
（2）翻转，同理，重点在于理解变换操作与矩阵的关系
（3）剪切，同理
（4）旋转，同理，默认是以原点为圆心，逆时针旋转
（5）总结——线性变换，任何线性变换都可以通过矩阵计算来实现
（6）平移
这里需要引入“齐次坐标”，因为平移操作无法用下面的“矩阵形式”去进行描述，因此“平移”操作并不是“线性变换”
下面是解决方案，通过引入第3维度向量，得到一下以下公式
（7）2D变换可以由以下形式描述
（8）逆变换，即对变换矩阵取逆
（9）组合变换，任意的变换都可以通过线性变换+平移等操作来实现，其数学表达方式如下：
（10）3D变换，同理， 在处理3D点的时候学习2D数据处理方式，通过增加一个第4维（行向量w）可以来描述3D点的平移
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