在默认打开的结构树中添加一个产品tworobts
TwoRobots是新建的一个空产品，并将其插入到resoourceslist下面通过
然后创建一个工位的工作区域
插入机器人
把机器人放在工作区域中,即其子物体
先选要移动的对象，然后选移动到什么地方
Keep positions的意思是移动后只在结构树上有变化，但机器人在空间中位置不会变化。
先单击A区域，再选择要到达的节点
增加机器人数量可以通过这个命令复制
对象可以机器人或stateArea，复制达到的节点可以stateArea或twoRobots
如果是对象是机器人，达到的节点是stateArea是复制机器人
如果是stateArea,达到的节点是twoRobots则复制的是stateArea,则其对应下面的机器全会复制。
每次复制的对象是完全重合在一起，复制完后移动一下位置。
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显示其区别
选中工作区域，移动罗盘，罗盘的位置表达工位的位置
如果keep打勾，则机器人位置不会变化
如果keep不打勾则机器人会从结构树移动到stateArea字节点的同时，机器人会移动到罗盘的位置
