【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测（附ROS C++代码）

企业开发 2023-07-29 04:11:42 阅读次数: 0

文章目录

前言
一、简介
- 1.1 AABB碰撞检测:
- 2.2 SAT碰撞检测:
二、Apollo碰撞检测实现代码讲解
三、使用Apollo Math模块实现碰撞检测（ROS）
- 3.1 完整代码
- 3.2 RVIZ显示
四、总结
五、参考

前言

在自动驾驶和机器人算法领域，碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞，开发者需要使用高效准确的碰撞检测方法。Apollo开源平台的Math模块提供了强大的数学函数和工具，为碰撞检测提供了便捷的解决方案。

在接下来的文章中，我们将详

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转载自blog.csdn.net/Travis_X/article/details/130710578

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