【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

企业开发 2023-07-29 04:11:44 阅读次数: 0

文章目录

前言
一、Dubins曲线
二、Reeds-Shepp曲线
三、应用场景
四、代码实现
五、总结

前言

Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法，它们能够有效地在不同的场景中生成最短路径，并且保证路径的可行性和安全性。本文将详细介绍Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线的基本概念、算法实现、以及在机器人和自动驾驶领域的应用。

在这里插入图片描述

一、Dubins曲线

Dubins曲线是一种连接两个点的最短路径，这条路径是由一系列的线段和弧线组成，其中弧线的半径是固定的。Dubins曲线是在1957年由美国工程师L.J. D

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转载自blog.csdn.net/Travis_X/article/details/130579771

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