Ubuntu下工作空间的创建方法：
（1）
mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间catkin_ws和子目录src，自定义空间名
cd ~/catkin_ws/ #进入到工作空间catkin_ws
catkin_make #编译工作空间catkin_ws
（2）
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
上面两种的方法本质是一样的。后面的学习中我们通常将代码放入src中，后面再介绍。