使用/sys/class/gpio进行单片机调试
GPIO(General Purpose Input/Output)即通用输入/输出引脚,是一种常见的通信协议。在单片机和电路板中,GPIO被广泛应用于数字输入和输出控制。而在Linux系统中,通过/sys/class/gpio目录下的有关文件进行操作,可以对GPIO端口进行读写、配置等操作。
本文将介绍如何在Linux系统下使用/sys/class/gpio目录进行单片机调试。
- 确认GPIO引脚编号
在开始进行GPIO调试之前,需要先确认GPIO引脚的编号。若您使用的是树莓派等开发板,则可以在相应的官方网站上查看引脚图。如果您使用的是其他单片机或电路板,则需要参考相关文献手册获取引脚编号。
- 创建GPIO并配置
在确认GPIO引脚编号后,我们需要在/sys/class/gpio目录下创建一个新的GPIO端口。这可以通过以下命令实现:
sudo echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/export
其中,[GPIO编号]为我们在前面确认的GPIO引脚编号。
创建完成后,系统就会自动在/sys/class/gpio目录下创建一个新的文件夹,以该GPIO引脚的编号命名。在该文件夹中,我们可以设置GPIO的状态以及进行其他的配置。比如:
- 设置GPIO方向(输入/输出)
echo out > direction # 将GPIO设置为输出模式
echo in > direction # 将GPIO设置为输入模式
- 设置GPIO电平(高电平/低电平)
echo 1 > value #