GPIO的输入模式
这里描述的是STM的MCU，其他的MCU自己举一反三
- 输入浮空：既不上拉，也不下拉，呈现的是高阻态；
- 输入上拉：上拉（高电平）
- 输入下拉：下拉（低电平）
- 模拟输入：一般用来做ADC的读取
GPIO的输出模式
- 开漏输出
- 开漏复用功能
- 推挽式输出
- 推挽式复用功能
STM32系列有开漏复用功能和推挽式复用功能，就是开漏输出和推挽式输出模式多了IO发复用的功能，这里我详细介绍下比较常用的开漏输出和推挽式输出，介绍这两个模式之前，先复习下MOS管的知识
总结一下，MOS管做开关的要求：
1.输入端到输出端的方向必须与寄生二极管导通的方向相反，否则是起不来开关的作用的；
2.|Ugs|>|Ugs(th)| Ugs(th)指的是G极的阈值电压，详细的数据可以在对应的数据手册上看到；
推挽输出
推挽输出的内部结构如图所示，一个PMOS与NMOS连接，当PMOS导通，NMOS截至时，OUT输出的就是VDD；相反当PMOS截至时，NMOS导通时，OUT输出的就是GND；
开漏输出
开漏输出的结构与推挽输出的不太一样，它只有NMOS，所以当NMOS导通时输出GND，但是截至时并没有PMOS，所以也没有输出VDD，呈现高阻态，想要输出VDD只能向上图所示外加上拉电阻；
（完）
欢迎各位大佬指出错误