1. 定义
总结:
已知一个在b坐标系的坐标点(向量), 则可以通过方向余弦矩阵转换到另一个i坐标系中.
2. 特性
(1)方向余弦矩阵为单位正交矩阵
(2)其逆矩阵等于其转置
(3)其转置乘以本身等于单位向量
(4)其本身等于其转置
(5)满足连乘法则
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3.方向余弦阵微分方程
4.方向余弦阵微分方程解
定轴转动下的闭合解
5.姿态更新算法
知识补充:
1.导数
(1)定义
(2)求导法则
a.加减乘除
b.反函数
c. 复合函数
求导法则汇总:
2.微分
(1)定义
(2)微分公式
3.微分方程解
4.积分
4.1不定积分
(1)定义
(2)积分表
4.2定积分
(1)定义
5.多重积分
5.1二重积分
5.2三重积分
6.毕卡级数