roscore启动卡住解决方法
1、问题描述
roscore启动卡住，master启动失败
启动roscore时一直卡在 “Done checking log file disk usage.Usage is <1GB.”
2、原因分析：
虚拟机环境中做了主从分布(作为从机)，在.bashrc文件中设置了之前的IP，移植虚拟机环境后IP不适用了
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.103
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.107:11311
ROS_HOSTNAME是从机地址
ROS_MASTER_URI是主机地址
3、解决方案：
修改.bashrc文件
打开.bashrc文件
sudo gedit ~/.bashrc
将文件最后几行改为下列内容
成功启动!
