如果你有主天线和从天线的经纬度坐标，并想计算航向角，通常你需要计算主天线到从天线的方向。这可以通过以下步骤实现：
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计算主天线和从天线的经纬度差值，即从天线相对于主天线的位置。
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使用差值经纬度计算方向角。
以下是用C++实现的示例代码：
#include <iostream>
#include <cmath>
struct GPSCoordinate {
double latitude; // 纬度，单位：度
double longitude