1.53-2017国标航向角定义
2.53-2017与VTD比较
图中车辆均以顺时针运行，且正北如图所示 。（VTD中没有方向定义，故自定义正北方向）
3.对齐
1.减去90度，0度对齐
2.乘以-1，符号对齐
3.分段对（-90，0）加上360度 （270，360）
PS:1，2两步并作 vtdh = 90 - vtdh;
/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/
double headingConvertE(double vtdh)
{
vtdh = 90 - vtdh;
if (vtdh < 0)
return vtdh + 360;
else
return vtdh;
}