行为树插件百度网盘
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行为树顾名思义就是一棵由行为组成的树，它可以应用到游戏中敌人或其它物体的AI上，
行为树的注意事项：
- 是从上到下，从左到右依次执行
- 每个任务都有一个返回值，running，success，fail（conditional任务没有running）
- 每个任务都是一个脚本
导入unity后就可以在工具栏中找到BehaviorDesigner的编辑器
打开编辑器界面后，各个面板的简要介绍
1.Behavior面板
2.Tasks面板
4.Variables面板
变量面板里面有个各种变量参数，是用来给行为树赋值的
5.Inspector面板
当然学习行为树的重点就在与学习其行为任务节点的使用上，因此本文章主要介绍该内容
一、Composites复杂任务（自己不能成为一个单独的任务（要大于等于一个子任务），都是由其子任务复合而成的）
1. Sequence,作用就是从左到右依次执行子任务，必须所有子任务成功才能返回成功
2. Selector, 从左到右依次执行子任务，只要由一个子任务成功就会返回
二、Decorators 装饰器（都是对单个任务做操作的）
1.Inverter 将人物的结果进行反转
三、Actions行为任务
- Log 输出log中的text
- Movement/Patrol(需要导入movement包)，来回巡逻(需要用到navemesh，navemesh在2022版进行了更新，直接将navemeshcomponent的内容直接整合到了unity中，用法就和navemeshcomponent一样)
- Movement/Seek,追寻目标target
- Movement/Flee，远离目标,其中Fleed Distance远离目标的距离（也就是在执行逃离任务时与目标的距离要超过该值，该任务才能返回success，否在一直返回runing），Look Ahead Distance 就是向前看到的距离（这样理解，逃离时是向身后的某个点进行移动，这个距离就是逃离方向某个点距离你现在的距离，越大这个点越远，如果到达了该点后又会重新计算），注意这里只要到达了逃离距离就会返回success（即使没有到达计算的点也会中断该任务这才符合逃离的逻辑）
四、Condition条件任务（用来判断的）
- Math/Float Comparison，比较两个浮点数的大小
- Movement/Can See Object(需要导入movement包)，用来判断是否看见目标对象，target object是目标对象，return object是返回值（看到目标对象后返回的值，一半就返回目标对象）
小知识点：
- 关于变量赋值
点击后面的小圆圈(在代码中就是share类型的变量)就可以用变量给它赋值
Can See Objec 和Seek和变量的运用
变量也分为局部遍历和全局变量
局部变量：在一个行为树种每个任务都能访问到的变量（也就是只在该行为树中能访问）
全局变量：每个行为树都能方位到的变量（所有行为树都能访问）
用代码获取变量的方法可以查看文档
2.关于Sequence的中断机制
1）中断执行lower priority 就是当比自己优先级较低的任务在执行时（自己也在进行判断），如果自己满足判断条件就打断较低优先级的任务，执行自己
2）自己就当在执行自己的任务时，如果自己的任务在执行时不满足判断条件了，就会打断自己的任务
3）both就是两个融合的
3. 自己手写行为树中的任务方法
（1）创建一个新的脚本，并且继承自四大任务中的某一个任务，比如我自己手写一个Action中的Seek方法
这样就可以在Actions任务栏中找到该方法
案例一：敌人在巡逻，发现玩家后追寻玩家
这里分析一下敌人有两种状态1.巡逻，2.追击玩家。
案例二：夺旗大战，有夺旗者和守旗者；
夺旗者有两个状态：1.旗帜没有被拿：判断前方是否有敌人，如果有敌人的话就就远离敌人，如果前方没有敌人就像旗帜靠拢。2.旗帜被拿：如果自己有旗帜时就往终点前进，如果自己没旗帜时就向旗帜靠拢。
守旗者有两个状态：1.旗帜没有被拿时：到自己的防守位置，如果发现敌人就追击敌人2.旗帜被拿时：追击旗帜
这里就有两种行为树，拿到旗帜和没拿到旗帜，因此可以用脚本将攻击者和防御者拿到旗帜的行为树放在list中，同样攻击者和防御者没拿到旗帜的行为树也放进另一个list中，这样在拿到或者没拿到旗帜时直接激活对应list中的行为树就可以切换行为树的目的