#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define ll long long
using namespace std;
long long t,n,h,r,x[100010],y[100010],z[100010];
int f[1010];
int f1[100001],f2[100001];//分别记录与上表面相交/切的点和下表面相交/切的点

double dis(ll x1,ll y1,ll z1,ll x2,ll y2,ll z2){
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)+(z1-z2)*(z1-z2));
}//距离公式

int find(int x){
    return x==f[x]?x:f[x]=find(f[x]);
}//并查集找祖宗

int main(){
    cin>>t;
    for(int i=1;i<=t;i++){
        cin>>n>>h>>r;
        int ans1=0,ans2=0;
        for(int j=1;j<=n;j++) f[j]=j;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            cin>>x[j]>>y[j]>>z[j];
            if(z[j]+r>=h){
              ans1++;
              f1[ans1]=j;//上表面相交/切的点被标记
            }
            if(z[j]-r<=0){
               ans2++;
               f2[ans2]=j;//下表面相交/切的点被标记
            }
            for(int k=1;k<=j;k++){
             if(dis(x[j],y[j],z[j],x[k],y[k],z[k])<=2*r){
                int q1=find(j);
                int q2=find(k);
                if(q1!=q2) f[q1]=q2;//将两个相连的点的祖宗相连
            }
          }
        }
        int right=0;
        for(int j=1;j<=ans1;j++){
            for(int k=1;k<=ans2;k++){
                if(find(f1[j])==find(f2[k])){
                   right=1;break;            
                }
            }//看看所有相连的点是否能与上下表面相通
            if(right==1) break;
        }
        if(right==1) cout<<"Yes"<<endl;
        else cout<<"No"<<endl;
    }
    return 0;
}