Ch1 0 1背包问题及其实例详解

题目

有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。

基本思路

这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。

用子问题定义状态:即f[i][v]表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值。则其状态转移方程便是:

f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}

这个方程非常重要,基本上所有跟背包相关的问题的方程都是由它衍生出来的。所以有必要将它详细解释一下:“将前i件物品放入容量为v的背包中”这个子问题,若只考虑第i件物品的策略(放或不放),那么就可以转化为一个只牵扯前i-1件物品的问题。如果不放第i件物品,那么问题就转化为“前i-1件物品放入容量为v的背包中”,价值为f[i-1][v];如果放第i件物品,那么问题就转化为“前i-1件物品放入剩下的容量为v-c[i]的背包中”,此时能获得的最大价值就是f[i-1][v-c[i]]再加上通过放入第i件物品获得的价值w[i]。

    伪代码如下:
    F[0, 0..V ] = 0
    for i = 1 to N
        for v = Ci to V
            F[i, v] = max{F[i-1,v], F[i-1,v-Ci]+W[i]}

优化空间复杂度

以上方法的时间和空间复杂度均为O(N*V),其中时间复杂度基本已经不能再优化了,但空间复杂度却可以优化到O(V)。

先考虑上面讲的基本思路如何实现,肯定是有一个主循环i=1..N,每次算出来二维数组f[i][0..V]的所有值。那么,如果只用一个数组f[0..V],能不能保证第i次循环结束后f[v]中表示的就是我们定义的状态f[i][v]呢?f[i][v]是由f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]两个子问题递推而来,能否保证在推f[i][v]时(也即在第i次主循环中推f[v]时)能够得到f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]的值呢?事实上,这要求在每次主循环中我们以v=V..0的顺序推f[v],这样才能保证推f[v]时f[v-c[i]]保存的是状态f[i-1][v-c[i]]的值。伪代码如下:

    F[0..V] = 0

    for i=1..N

        for v=V..C[i]

            f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]};

其中的f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]}一句恰就相当于我们的转移方程f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]},因为现在的f[v-c[i]]就相当于原来的f[i-1][v-c[i]]。如果将v的循环顺序从上面的逆序改成顺序的话,那么则成了f[i][v]由f[i][v-c[i]]推知,与本题意不符,但它却是另一个重要的背包问题(完全背包问题)最简捷的解决方案,故学习只用一维数组解01背包问题是十分必要的。

事实上,使用一维数组解01背包的程序在后面会被多次用到,所以这里抽象出一个处理一件01背包中的物品过程,以后的代码中直接调用不加说明。

过程ZeroOnePack,表示处理一件01背包中的物品,两个参数cost、weight分别表明这件物品的费用和价值。

procedure ZeroOnePack(F,C,W)

    for v=V to C

        f[v]=max{f[v],f[v-C]+W}

有了这个过程以后,01背包问题的伪代码就可以这样写:

for i=1 to N

    ZeroOnePack(F,c[i],w[i]);

初始化的细节问题

我们看到的求最优解的背包问题题目中,事实上有两种不太相同的问法。有的题目要求“恰好装满背包”时的最优解,有的题目则并没有要求必须把背包装满。一种区别这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。

如果是第一种问法,要求恰好装满背包,那么在初始化时除了f[0]为0其它f[1..V]均设为-∞,这样就可以保证最终得到的f[N]是一种恰好装满背包的最优解。

如果并没有要求必须把背包装满,而是只希望价格尽量大,初始化时应该将f[0..V]全部设为0。

为什么呢?可以这样理解:初始化的f数组事实上就是在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。如果要求背包恰好装满,那么此时只有容量为0的背包可能被价值为0的nothing“恰好装满”,其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,它们的值就都应该是-∞了。如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也就全部为0了。

这个小技巧完全可以推广到其它类型的背包问题,后面也就不再对进行状态转移之前的初始化进行讲解。

小结

01背包问题是最基本的背包问题,它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想,另外,别的类型的背包问题往往也可以转换成01背包问题求解。故一定要仔细体会上面基本思路的得出方法,状态转移方程的意义,以及最后怎样优化的空间复杂度。

实例分析与代码实现

    有编号分别为1,2,3,4,5的五件物品,它们的重量分别是2,2,6,5,4,它们的价值分别是6,3,5,4,6,每件物品数量只有一个,现在给你个承重为10的背包,如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和?

    下面给出迭代计算的表格,按箭头指示方向


下面给出java语言实现

public class Knapsack {
    public static void main(String[] args) {
        int v = 10;
        int n = 5;
        int w[] = {2, 2, 6, 5, 4};
        int p[] = {6, 3, 5, 4, 6};
        int c[][] = Solution(v, n, w, p);
        for (int i = 1; i <=n; i++) {
            for (int j = 1; j <=v; j++) {
                System.out.print(c[i][j]+"\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

 /**
     * @param v 表示背包的最大容量
     * @param n 表示商品个数
     * @param w 表示商品重量数组
     * @param p 表示商品价值数组
     */
    public static int[][] Solution(int v, int n, int[] w, int[] p) {
    	//初始化,二维数组默认初始化全为0
        int c[][] = new int[n + 1][v + 1];
        for(int i = 1; i <= n; i++)
        	for(int j = 1; j <= v; j++){
        		if(j < w[i-1])
        			c[i][j] = c[i-1][j];
        		else
        			c[i][j] = Math.max(c[i-1][j], c[i-1][j-w[i-1]]+p[i-1]);
        	}
        return c;
    }
}

输出:

0 6 6 6 6 6 6 6 6 6
0 6 6 9 9 9 9 9 9 9
0 6 6 9 9 9 9 11 11 14
0 6 6 9 9 9 10 11 13 14

0 6 6 9 9 12 12 15 15 15

空间优化后的算法:

public class Knapsack {
	private final int MIN = Integer.MIN_VALUE;
    public static void main(String[] args) {
        int c = 10;
        int n = 5;
        int w[] = {2, 2, 6, 5, 4};
        int v[] = {6, 3, 5, 4, 6};
        Solution(c, n, w, v);
    }

 /**
     * @param c 表示背包的最大容量
     * @param n 表示商品个数
     * @param w 表示商品重量数组
     * @param v 表示商品价值数组
     */
    public static void Solution(int c, int n, int[] weight, int[] value) {
    	int[] w = new int[n+1];
    	int[] v = new int[n+1];
    	int[][] G = new int[n+1][c+1];
    	for(int i = 1; i < n+1; i++){
    		w[i] = weight[i-1];
    		v[i] = value[i-1];
    	}
    	//初始化values[0...c]=0————在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    	//原因:如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也就全部为0了
    	int[] values = new int[c + 1];
    	//初始化values[0]=0,其它全为负无穷————解决在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值的问题
    	//原因:只有容量为0的背包可以什么物品都不装就能装满,此时价值为0,其它容量背包均无合法的解,属于未定义的状态,应该被赋值为负无穷
    	/*for (int i = 1; i < values.length; i++) {
    	     values[i] = MIN;
    	  }*/
        for (int i = 1; i < n + 1; i++) {
    	   for (int j = c; j >= w[i]; j--) {
    	      if (values[j] < values[j - w[i]] + v[i]) {
    	          values[j] = values[j - w[i]] + v[i];
    	          G[i][j] = 1;
    	      }
    	   }
        }
        System.out.println("最大价值为: " + values[c]);
        System.out.print("装入背包的物品编号为: ");
        /*
                                输出顺序:逆序输出物品编号
                                注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
           G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - w[i]]
           G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
        */
        for(int i = n,j = c; i > 0; i--){
        	if(G[i][j] == 1){
        		System.out.print(i + " ");
        		j -= w[i];
        	}
        }
    }
}

输出为

最大价值为: 15
装入背包的物品编号为: 5 2 1 

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