#define UARTA_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyACM0"
#define UARTB_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS3"
#define UARTC_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS1"
#define UARTD_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS2"
#define UARTE_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS6"
#define UARTF_DEFAULT_DEVICE "/dev/null"
SERIAL0 USB USB uartA /dev/ttyACM0
SERIAL1 串口 C TEL1 uartC /dev/ttyS1
SERIAL2 串口 D TEL2 uartD /dev/ttyS2
SERIAL3 串口 B GPS uartB /dev/ttyS3
SERIAL4 串口 E UART4 uartE /dev/ttyS6
SERIAL5 串口 F UART5 uartF /dev/null
以下内容为APM-3.6.0的配置信息
#define UARTF_DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyS5"
SERIAL5 串口 F UART5 uartF /dev/ttyS5