ROS学习笔记2(RoboWare的搭建)

第一步:下载源文件

在官网:http://www.roboware.me/#/home,下载安装文件。

 第二步:安装

首先切换到安装文件所在的目录中,然后

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

如图所示:

则自动安装完成!

第三步:运行

界面如下:英文版的,这个界面是我已经建立好工作空间了的界面!

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