转自：https://blog.csdn.net/snail_hunan/article/details/44596819
OpenGL中的矩阵堆栈有3个，它们分别是模型视图矩阵堆栈，投影矩阵堆栈，纹理矩阵堆栈。
矩阵堆栈的结构如上图所示。就是数据结构中的栈，栈中的元素是一个4*4的矩阵。
各个堆栈所能容纳的矩阵最大个数不一样。模型视图矩阵堆栈容纳32个，投影矩阵堆栈容纳2个，纹理矩阵堆栈，这里没说。但是可以通过调用一个函数，去获取矩阵堆栈的最大矩阵个数。glGetIntegerv(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH, GLint *params);这个是去获取模型视图矩阵堆栈的个数。至于获得纹理矩阵堆栈个数，修改第一个参数就可以了。
矩阵堆栈的切换
3个矩阵堆栈，如何选择我当前需要作用的是哪个矩阵堆栈呢？这可以通过函数glMatrixMode来进行切换。比如要切换到投影矩阵堆栈，那么就可以使用glMatrixMode(GL_PROJECTION);
矩阵堆栈的入栈，出栈
堆栈，都有入栈，出栈操作。OpenGL针对这三个矩阵堆栈，使用的入栈，出栈函数是一样的，都是glPushMatrix和glPopMatrix。
入栈时，OpenGL会将栈顶的矩阵，拷贝一份，然后放置到栈顶。这样的话，栈中第二的矩阵，就是原来的矩阵，我们再操作矩阵时，其实操作的是栈顶的矩阵，是原来矩阵的一个拷贝。所有glPushMatrix表示“记住原来的位置”，而glPopMatrix则表示从栈顶移除一个矩阵，这样就返回了原来的位置。
OpenGL的入栈、出栈操作，通常用来操作局部坐标，非常管用。比如之前的画汽车轮子，以汽车轮子为中心，需要画几个螺钉，画螺钉之前，先记住轮子的中心位置，然后画一个螺钉，再返回轮子中心，再画另一个螺钉。
OpenGL中的矩阵堆栈有3个，它们分别是模型视图矩阵堆栈，投影矩阵堆栈，纹理矩阵堆栈。
矩阵堆栈的结构如上图所示。就是数据结构中的栈，栈中的元素是一个4*4的矩阵。
各个堆栈所能容纳的矩阵最大个数不一样。模型视图矩阵堆栈容纳32个，投影矩阵堆栈容纳2个，纹理矩阵堆栈，这里没说。但是可以通过调用一个函数，去获取矩阵堆栈的最大矩阵个数。glGetIntegerv(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH, GLint *params);这个是去获取模型视图矩阵堆栈的个数。至于获得纹理矩阵堆栈个数，修改第一个参数就可以了。
矩阵堆栈的切换
3个矩阵堆栈，如何选择我当前需要作用的是哪个矩阵堆栈呢？这可以通过函数glMatrixMode来进行切换。比如要切换到投影矩阵堆栈，那么就可以使用glMatrixMode(GL_PROJECTION);
矩阵堆栈的入栈，出栈
堆栈，都有入栈，出栈操作。OpenGL针对这三个矩阵堆栈，使用的入栈，出栈函数是一样的，都是glPushMatrix和glPopMatrix。
入栈时，OpenGL会将栈顶的矩阵，拷贝一份，然后放置到栈顶。这样的话，栈中第二的矩阵，就是原来的矩阵，我们再操作矩阵时，其实操作的是栈顶的矩阵，是原来矩阵的一个拷贝。所有glPushMatrix表示“记住原来的位置”，而glPopMatrix则表示从栈顶移除一个矩阵，这样就返回了原来的位置。
OpenGL的入栈、出栈操作，通常用来操作局部坐标，非常管用。比如之前的画汽车轮子，以汽车轮子为中心，需要画几个螺钉，画螺钉之前，先记住轮子的中心位置，然后画一个螺钉，再返回轮子中心，再画另一个螺钉。